Arnay-le-Duc a conservé un riche patrimoine malgré son passé mouvementé : maisons à échauguettes, tour médiévale de la Motte Forte, château des Princes de Condé.
Ce que l'on appel la Tour de la Motte Forte est en fait un vestige de l'ancien château fort datant du XIIème siècle. Allez y pour y découvrir ses expositions temporaires ou pour apprécier son magnifique panorama à son sommet.
Le château des Princes de Condé esr une élégante demeure seigneuriale qui fut agrandit au XVIIe siècle et vendue aux Princes de Condé puis transformée en atelier.
Suivez la N81 et rejoignez Autun, une ville encore plus vielle qu'Arnay-le-Duc, puisque fondée par les romains. De nombreux vestiges de cette période antique y sont visible.