Il y a un grand parking sur les rives de la Loire, juste en face du château.
La ville de Sully-sur-Loire a beaucoup souffert de bombardements au cours de la Seconde Guerre mondiale et son principal centre d’intérêt est maintenant son château, baigné dans les eaux de la Sange, un affluent du Loire doit il fermé l'accès.
Le château de Sully-sur-Loire est entouré de douves encore en eau et comprend deux parties distinctes : le donjon cantonné de quatre tours circulaires et le petit château. A l’intérieur, vous pourrez en plus des lieux et des salles restaurées principalement dans l'aile Louis XIV, admirer de nombreuses tapisseries du XVIé et du XVIIé siècle. Remarquez aussi les charpentes visibles dans la salle supérieure du donjon au deuxième étage.
Après avoir battu les anglais à Patay, Jeanne d'Arc vient retrouver le Charles VII au Château de Sully-sur-Loire et parvient à le convaincre d'aller enfin se faire sacré roi de France à Reims. En revenant au château après son échec devant Paris toujours occupée par les anglais, elle est retenue prisonnière par Georges de la Trémoille, propriétaire du château et jaloux des succès de la Pucelle d'Orléans. Elle parviendra à s'échapper et à reprendre la lutte pour libérer la France avec la fin que l'on connait.