Charleville-Mézières représente une petite étape agréable avant de remonter la Meuse ou de descendre vers la Champagne.
De sa place Ducale, on peut partir se promener en ville et s'arrêter un moment devant le Grand Marionnettiste, un spectacle de marionnette actionnée par des automates.
C'est aussi à Charleville-Mézières que naquit Arthur Rimbaud en 1854. On y trouve donc un musée sur le poète aussi brillant que torturé.
Le Festival Mondial des Théâtres de Marionnettes y a lieu depuis 1961.
Il y a presque 100 km à faire sur la N51 entre Charleville-Mézières et Reims, alors pourquoi ne pas s'arrêter à mi-chemin à Rethel pour goutter son boudin blanc.
Rocroi est une ville fortifiée par Vauban. C'est un superbe exemple d'architecture militaire du XVIéme sècle. Prendre la RN43 puis prendre à gauche sur la N5 juste avant la Belgique.