Les murailles devaient défendre la ville des envahisseurs, pas des camping-cars. Il y a même un large parking à 100 mètres de la place de Rocroi.
De là, vous pourrez parcourir les murs et les constructions militaires.
Rocroy est une ville aux fortification unique. Conçue à l'origine sous le règne d'Henri II, vers 1555, pour faire face à la forteresse de Charlemont construite par Charles Quint, elle fut remaniée en 1675 par Vauban. Elle comprend une première enceinte fortifiée de défense, avec cinq bastions, tous différents et une deuxième enceinte défensive et offensive, avec demi-lunes et les avancées des portes de Bourgogne et de France.
Traversez la frontière belge pour y déguster ce qu'ils y font de mieux: la bière ! Suivez la N5 jusqu'à Couvin puis tournez à gauche vers Chimay sur la N99.
Rejoignez Revin sur la D1, puis pénétrez dans la mystérieuse vallée de la Meuse sauvage. Après quelques lacés entre les montagnes, vous arriverez à Monthermé.
Pour continuer vers Charleville-Mézières descendre sur la RN5 vers le sud, puis prendre à gauche sur la RN43.