Juste en entrant dans la ville se trouve un petit parking au bord de la Seine très calme, agréable et idéal pour passer la nuit. Plus haut, le parking du Châtaeu Gaillard est très incliné: vous ne pourrez pas y passer la nuit.
Il faut remonter Les Andelys pour enfin trouver un panneau indiquant où rejoindre le parking du château Gaillard. La route est étroite et monte très fort, mais même les bus y arrivent, alors les camping-car aussi.
Le château Gaillard a été construit en moins de 2 ans en 1196 sur un éperon rocheux de 200 mètres de long sur 80 mètres de large par Richard Coeur de Lion pour contrer les avancées françaises.
Tout le site est libre d'accès, mais l'entrée au gros donjon est payant. Rien que pour la vue sur les boucles de Seine, la promenade vaut les 2€.
Pendant la guerre de 100 ans, ce sont les anglais qui occupent ce lieu hautement stratégique. Les français durent s'y reprendre à 4 reprises avant de venir à bout des épais murs de château Gaillard, symbole de l'occupation anglaise.
Juste avant Giverny et sa Maison Monet, faite une étape à Vernon pour y découvrir ses belles demeures normandes, ses châteaux et son fameux Vieux Moulin.
Sur la route de Rouen, en descendant la Seine, prenez votre temps pour admirez la vue depuis la route panoramique de la Côte des Deux Amants.
Quitter le passé guerrier du Château Gaillard derrière vous et continuez à remonter la Seine pour rejoindre Giverny sur la D313 qui deviendra la D5. Vous pourrez y visiter la dernière demeure du célèbre peintre.