La ville d'Etretat est entièrement interdite aux camping-car. Il y a deux grands parkings aux deux entrées, mais ils sont souvent insuffisant: c'est un lieu touristique connu et donc très fréquenté en pleine saison.
Deux longues balades vous attendent: l'une pour la falaise d'Aval avec l'Arche et l'Aiguille, la plus impressionnante (1 heure AR) et une autre pour la falaise d’Amont de l'autre côté d'Etretat (1 heure AR). Vous pouvez pousser jusqu'à Manneporte (.
Le centre ville d'Etretat mérite aussi la promenade: nombreuses boutiques, à commencer par le Vieux Marché. Il y a aussi le Clos Arsène Lupin à voir.
L'intrigue de L'Aiguille creuse de Maurice Leblanc, un des romans de la série d'Arsène Lupin, le gentleman cambrioleur, se déroule à Etretat. On y apprend en particulier que l'aiguille d'Etretat y est creuse et qu'un passage secret permet s'y accéder à marée basse.
C'est en ces lieux que le célèbre cambrioleur aurait caché ses trésors dérobés durant toutes ses aventures.
A défaut de trouver le passage secret vers sa cachette, vous pourrez vous rendre au Musée d'Arsène Lupin.