Rouen est une grande ville où il est relativement facile de se garer, mais c'est payant partout. Vous devriez trouver une place de camping-car assez facilement autour de la cathédrale. Néanmoins, pour passer la nuit gratuitement et plus tranquillement, montez sur les hauteurs, face à Notre Dame de Bon-Secours en suivant la N14 vers Belbeuf.
La Cathédrale Notre-Dame, commencé au XIIéme siècle est l'un des monuments le plus grandiose du style gothique, avec ses nombreuses compositions de sculptures autant à l'extérieur qu'à l'intérieur de l'édifice.
De là, le centre de la vielle ville est tout proche. Commencez par passer devant l'église Saint-Maclou pour passer dans l'Aître Saint-Maclou, cette petite place aux boiseries superbes mais morbides. Et pour cause : c'est ici qu'était brulé le corps des malheureux pestiférés. Ce charnier est le dernier témoins des terribles épidémies de Peste Noire que subit la ville au Moyen-Age.
Revenez sur vos pas et marchez vers la place Jeanne d'Arc via une rue commerçante très animée. Vous aurez alors tout loisir d'admirer le fameux Gros-Horloge, la façade Renaissance du Palais de Justice et pourquoi pas faire un crochet par le musée des Beaux-Arts sur votre droite.
Ce petit circuit en forme de 8 avec Rouen pour centre a beau ne durer que 4 jours, il sera très dense en découverte et en témoignage du passé. En longeant la Boucle de la Roumare, en aval de la Seine, vous irez ensuite du côté du Vexin, plus à l'est pour profiter de superbes panorama sur Rouen ou sur la Seine.
Le musée des Beaux-Arts de Rouen se situe au cœur de la ville dans un bâtiment dont la rénovation complète s'est achevée en 1994. Le XVIIe et le XIXe siècle y sont particulièrement bien représentés avec des collections de peintures, sculptures, dessins et objets d'art.
Situé dans l'Hotel de Hocqueville, il vous présentera ds collections de faïence et de céramiques du XVIé au XVIIIé siècle.
Le jardin des plantes de Rouen est un très beau parc de 10 ha avec plus de 3000 espèces en serres et 5000 en plein air, dont un impressionnant nénuphar géant d'Amazonie avec ses feuilles pouvant atteindre un mètre de diamètre.
Au sommet de la côte Sainte-Catherine, vous trouverez la Basilique Bon-Secours où vous pourrez passer la nuit gratuitement et avec une vue magnifique sur la Seine.
Tarif : gratuitSur la rive sud de la Seine, à 5 petits kilomètres en aval du fleuve, se trouve le charmant village de La Bouille, ville natale de l'auteur de Sans Famille.
Continuez à remontez la Seine, mais à Pîtres, prenez à droite sur la petite route panoramique de la Côte des Deux Amants. Il y a de nombreux points de vues magnifiques sur la Seine et les plans d'eaux qui lui font face.
La première boucle de la Seine, vous mènera à l'Abbaye Saint-Georges de Bosherville. C'est une communauté religieuse encore active où vous ne pourrez visiter que ses jardins.