La ville a beaucoup souffert durant la seconde guerre mondiale après le bataille de Saint-Valéry. Les bombardements allemands de 1940 ne semblent avoir épargnés que la Maison Henri IV et l'église Notre-Dame-de-Saint-Valery-en-Caux.
La Maison Henri IV est une maison à colombage par Guillaume Ladiré en 1540. Le nom de Maison Henri IV serait issu de la tradition orale selon laquelle, en 1593, lors d'un voyage dans la région entre Dieppe et Fécamp, Henri IV s'y serait arrêté coucher.
L'église Notre-Dame-de-Saint-Valery-en-Caux fut construite vers le XVIe. Elle est faîte d'une nef et de deux collatéraux. C'est un bâtiment entièrement en grès, avec une toiture en ardoise. Des vitraux du XIXe siècle de Claudius Lavergne sont encore visible aujourd'hui. Les confessionnaux, datant du XVe siècle sont classés Monuments Historiques. Un vitrail a été offert par les Ecossais d'Inverness, en souvenir de la 51e Highland division qui se battirent ici avec les français pour tenter de retenir les troupes allemandes en tentant un embarquement désespéré vers l'Angleterre.
Le centre-ville de Saint-Valéry-en-Cauxfut presque entièrement détruite par les bombardements allemands lors du siège de la ville, du 10 au 12 juin 1940. La Panzerdivision menée par Rommel empêcha les soldats français du 9e corps d'armée et écossais 51e Highland division durent se réfugier ici pour tenter un embarquement désespéré vers l'Angleterre. Malgré l'acharnement du désespoir de la marine française et des combattants, les troupes alliées durent se rendre.
Continuez à la longer la côte de la Manche vers le sud-ouest pour arriver à Fécamp. Vous pourrez y visiter le superbe Palais Bénédictine et y déguster sa boisson pleine d’épice.
Pour voir les belles chaumes de Veules-les-Roses, bordées par le plus petit fleuve de France, longez la côte vers le nord sur la D925. Veules-les-Roses se trouvera sur votre droite, à 5 petits kilomètres de Saint-Valéry.