Durant la visite du Château de Haroué vous pourrez admirer les quatre tours peinte en Chinoiserie par l’artiste Pilleman. Remarquez également les tapisseries au première étage, après avoir gravis l'escalier monumental. Vous pourrez y admirer les tapisseries des manufactures ducales représentant les batailles d’Alexandre le Grand, et le mobilier, signé Bellanger, appartenant jadis du Roi Louis XVIII, Roi de France de 1814 à 1824.
A voir aussi le surprenant salon chinois, témoignant de l'effet de mode et de l'engouement pour l'art en provenance de la Chine au XVIIIé siècle.
Vous pourrez également parcourir le parc à la française à l’arrière du château ainsi que son jardin à l'anglaise.
Le Château de Haroué est ouvert au public à partir du 2 Avril jusqu’au 1er novembre inclus.
Remontez vers le Nord en direction de Nancy. Avant d'y arriver, prenez la direction de Saint-Nicolas-de-Port où vous pourrez trouvez une petite place au bord de l'eau avant d'aller visiter sa basilique.
Suivez la N57 (E23) plein sud en direction d'Epinal. En chemin, alors que sur votre gauche vous pourrez voir se dessiner l'impressionnante Colline de Sion, vous arrivez à Charmes, une petite étape qui n'en manque pas.