C'est une jolie vue de carte postale qui vous accueillera à Saint-Cirq-Lapopie. Mais vous ne pourrez en profiter qu'après avoir trouvé un endroit pour vous garer en campîng-car. Ce ne sera pas simple, et nous vous conseillons de vous mettre le long de la D40 et marcher un peu.
Saint-Cirq-Lapopie est l'un des plus beaux villages de France avec ses petites rues étroites et en forte pente, son Église fortifiée de Saint-Cirq-Lapopie et sa vue sur un cirque de falaises.
Au sommet de sa falaise, qui domine le Lot de 80 mètres, se trouve des ruines de trois châteaux.
En prenant la direction de Cahors, choisissez tout de suite la D41 sur votre droite pour remonter la vallée de la Célé. Vous ferez un premier arrêt à Cabrerets avec ses deux châteaux et sa Grotte du Pech-merle aux peintures rupestres.
Remontez le Lot qui vous emmènera au pied du Causse Cajarc sur la D662. Ce sera une petite route parfois étroite qui vous emmènera à la ville de Cajarc.
Après Saint-Cirq-Lapopie, le village médiéval, descendez le Lot sur la D40 puis la D653 en direction de Cahors, la cité médiéval.