C'est un petit village qui peut vite être débordé par le nombre de touristes. Ou pas... si vous n'avez pas de chance, il faudra se garer un peu plus loin et marcher un petit peu.
Dans le village lui-même, une petite promenade dans ses ruelles caladées vous fera découvrir un château du XIe siècle, une église datant de 1758 et plusieurs fontaines et lavoirs.
Autour du village de nombreuses activités sportives sont possibles pour vous faire découvrir ce versant du Mont de Vaucluse: VTT, randonnée à pied ou à cheval,...
Dans cette commune vous pourrez découvrir plusieurs produit AOC des Ventoux.
Sa cuisine ouverte vous propose des produits frais labellisés et un éventail de produits du terroir: olives, amandes, figues, aïl, huile d'olives, herbes de Provence, fromages frais de chèvre, fruits confits, melons de Cavaillon, Truffes noires, miels de lavande, bougats, calissons d'Aix...
Le Beaucet, a à peine 1 kilomètre de La Roque-sur-Pernes, possède le label d'un des plus beaux villages de France.
La ville de Carpentras se trouve à quelques kilomètres au Nord de La Roque-sur-Pernes.