Vous ne devriez pas avoir de soucis pour vous garer à Romans-sur-Isère en camping-car. Il y a des jolies endroits sur les rives de l'Isère pas très loin du centre ville.
La collégiale Saint-Barnard fut fondée en 838 par Saint Barnard sur les rives de l'Isère. De l'extérieur, vous remarquerez son clocher de 36 mètres de haut et sa façade, parfaitement symétrique avec les sculptures de son portail. A l'intérieur, il faudra y voir les Tapisseries de la collégiale qui se trouvent dans la chapelle du Saint Sacrement.
La tour Jacquemart avec ses 37 mètres de haut est une ancienne porte du second rempart choisie pour accueillir un automate marteleur qui donne l’heure : le Jacquemart.
Dès le Moyen-Age, tanneurs et mégissiers sont attirés par l'abondance des eaux et leurs activités jouissent d'une grande prospérité. Vers 1850 l'industrie de la chaussure prend son essor et se développera encore dans la première moitié du XXème siècle.
Suivez la D432 en direction de Valence. Etape idéale pour vous reposer deux jours et prendre le temps de découvrir son patrimoine historique et se superbes espaces verts.
Tain l'Hermitage se trouve plein Ouest, sur la rive du Rhône. Suivez la D532, pour y découvrir ses vins grands crus, ses fruits et ses chocolats.
Suivez la D92 puis la D1092en direction de Saint-Marcellin en Isère pour y découvrir son fromage et son patrimoine.