Esch-sur-Sûre bénéficiait d'une situation stratégique dans un méandre de la Sûre et c'est tout naturellement qu'un château fort y fut dressé dès le VIIIème siècle.
Son impressionnant donjon carré domine toujours la ville, appuyé par quelques murs de remparts. On peut visiter les ruines médiévales, même s'il ne reste plus grand chose des installations militaires.
La ville en elle-même n'est pas sans charme, surtout avec la vue des deux donjons et les berges de la rivière. Mais sans plus.
Le château d'Esch-sur-Sûre fait partie du circuit des châteaux au nord du Luxembourg.
Naturellement, le château d'Esch-sur-Sûre a son fantôme. Mefiez-vous donc si vous visitez le château à la nuit tombée, et que vous entendez quelques bruits de coup de feu. Il pourrait bien s'agir du fantôme d'un chasseur qui eu le malheur d'être plus adroit que son seigneur.
Remonter la Sûre pour faire un tour sur son lac artificiel en suivant la N27. Le Lac de la haute-Sûre propose de nombreuses activités centrées sur le respect de la nature.