Esch-sur-Sûre bénéficiait d'une situation stratégique dans un méandre de la Sûre et c'est tout naturellement qu'un château fort y fut dressé dès le VIIIème siècle.
Son impressionnant donjon carré domine toujours la ville, appuyé par quelques murs de remparts. On peut visiter les ruines médiévales, même s'il ne reste plus grand chose des installations militaires.
La ville en elle-même n'est pas sans charme, surtout avec la vue des deux donjons et les berges de la rivière. Mais sans plus.
Le site d'Esch-sur-Sûre se trouve au cœur du Parc Naturel de la Haute Sûre. Composé de plateaux, de vallées étroites aux pentes boisées et du Lac du Barrage d'Esch-sur-Sûre, la région du arc naturel est un lieu idéal pour partir en promenade à la découverte de ses forêts. La Maison du Parc, située dans l'ancienne draperie d'Esch-sur-Sûre, pourra vous renseigner sur les activités et les itinéraires pédestres possibles.
Naturellement, le château d'Esch-sur-Sûre a son fantôme. Mefiez-vous donc si vous visitez le château à la nuit tombée, et que vous entendez quelques bruits de coup de feu. Il pourrait bien s'agir du fantôme d'un chasseur qui eu le malheur d'être plus adroit que son seigneur.
La Route Nationale 15 vous emmènera jusqu'à Wiltz où vous pourrez visiter son château, dominant sa ville basse.
Plus en aval, toujours sur les rives de la Sûre, se trouve la puissante forteresse de Bourscheid qui domine encore fièrement la vallée.
Remonter la Sûre pour faire un tour sur son lac artificiel en suivant la N27. Le Lac de la haute-Sûre propose de nombreuses activités centrées sur le respect de la nature.