Le Musée Guillaume Apollinaire, avec une ambiance toute particulière, propose quelques manuscrits et retrace la vie du poète qui garda un souvenir très chaleureux de la ville de Stavelot où il séjourna en 1899.
C'est à Stavelot que l'on trouve le Musée du Circuit Automobile de Spa-Francorchamp. On y découvre de vrais bolides furent à la pointe de la compétition automobile.