En face du Centre du visiteur, dans un ancien hôtel fondé en 1818 par le sergent-major Cotton, le Musée de Cire offre des mises en scène réalistes autour des principaux acteurs de la bataille : les maréchaux autour de la carte des opérations, Napoléon et son mamelouk, les soldats, les principaux chefs militaires.
Au centre de Waterloo se trouve le Musée Wellington situé dans un ancien relais des postes qui servit de quartier général au Duc de Wellington lors de la célèbre bataille.